Не обязательно второго порядка - любых гладких. Эволюта - это геометрическое место центров кривизны. Если мы разобьём кривую на маленькие кусочки, и представим, что каждый кусочек - это кусочек какой-то окружности, то центры этих окружностей (центры кривизны) и образуют эволюту. А исходная кривая по отношению к получившейся называется эвольвентой.